Die wachsenden Glaubensprobleme der Kirche seiner Zeit und die Fülle der Verkündigungsaufgaben in den Missionen überzeugten Pallotti davon, wie wichtig es sei, den Glauben unter den Katholiken zu wecken und ihre Liebe zu entzünden, um alle Menschen zur Einheit des Glaubens in Christus zu führen. Um die apostolische Sendung der Kirche wirksam zu fördern, war es seiner Meinung nach erforderlich, die Hilfe aller Glieder der Kirche, der Laien und der Priester, zu gewinnen und ihre Bemühungen zu vereinen.
Dabei leitete ihn der Gedanke, dass alle Glieder des Gottesvolkes berufen sind, im Apostolat mitzuarbeiten; den die Liebe, das groesste Gebot des Herrn, machte es einem jeden zur Pflicht, sich um das Heil des Naechsten zu kuemmern wie um das eigene. Zudem rekannte er, dass viele Einzelinitiativen eine weitaus bessere Wirkung erreichen, wenn sie zusammengefasst und auf ein gemeinsames Ziel gerichtet werden. Deshalb gruendete Vinzenz Pallotti die Vereinigung des Katolischen Apostolates. Er stellte ihr die besondere Aufgabe, die Katholiken zu einer tiefen Ueberzeugung ihrer apostolischen Berufung zu Fuehren und ihre Liebe zu entzuenden, damit sie ihre Berufung in der Tat verwirklichen.
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